本產品系列包括3、5、10、25Kg四款協作機器人，可以替代傳統人工搬運、上下料、碼垛和激光焊接，廣泛應用工程機械、建筑機械、鋼結構、路橋等行業。
高速高精度高安全運動控制
高效精準的動力學算法及機械臂運動約束條件融入軌跡規劃；
支持速度檢測、加速度檢測、力矩檢測和碰撞檢測等功能，極大的提高了設備與設備、設備與人交叉作業的安全性。
多工藝包
專用弧焊工藝包，支持多層多道、擺焊和激光跟蹤；
專用激光焊接工藝包，支持動態工藝參數調整；
專用碼垛工藝包，支持垛型參數化設置；
專用視覺工藝包，支持視覺引導和規劃。
|
|
 |
 |
 |
 |
 |
|
型號 |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR25 |
CX3 |
|
負載 |
3Kg |
5Kg |
10Kg |
25Kg |
3Kg |
|
自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
|
臂展 |
600mm |
900mm |
1300mm |
1650mm |
900mm |
|
定位精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.05mm |
±0.08mm |
±0.05mm |
|
額定功率 |
200W |
300W |
600W |
800W |
300W |
|
末端通信 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
|
標配IO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
2DI2DO |
|
標配IO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
|
TCP速度 |
2m/s |
2m/s |
3m/s |
3.5m/s |
1.5m/s |
關注官方微信
浙公網安備 33028102000975號